枪术在中国源远流长，很早就有记载，最早应该是矛。后来才渐渐演化，有了戟和槊等。真正介绍枪术的书，应该是《隋书·经籍志》所载《马槊谱》，追溯起来，才是中国第一本系统介绍枪术的书。唐代以后，枪术渐成流派，渐渐和长矛区分开来，到了宋明之时，才渐渐发展，百家争鸣，枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说:"马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。"由此可见流派之多。
汉末之时，
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