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尽管在‘战场清扫者’高速攻击无人机的技术研发上有过很多分歧，但杨帆和庞易飞还是共同推出了首架高速攻击无人机的工程样机。
其中原因有很多，除了时间比较紧以外，还有就是在高速飞行中实现准确识别并躲避障碍这项技术实在是太难了。
用庞易飞的话说，这比目前的无人驾驶技术还要难上十几倍。
当然了，这是一种夸张说法。但这项技术真的很难，其难点就是速度快这点上面。
首先有限的体积和载荷就限制这无人机上面能够搭载的设备十分有限。设备越多，无人机的体积就越大，这也就意味着携带起来更加不方便，被敌方发现和拦截的概率也就越高。
同样的，设备越多也就意味着无人机的重量越重。而在有限的动力下，无人机的速度也就越慢。这也意味着这款无人机将失去对敌方攻击的突然性，增加敌方发现和拦截的概率。
可如果体积和载荷控制了，那么上面搭载的设备就十分有限。这也意味着各类传感器的数量不能太多，个头不能太大，功率也不可能更大。
功率小也就制约了其探测的距离，缩减了反应时间，增加了无人机规避障碍物的难度。
因此在两支团队各自摆弄了十来天后，最终杨帆的主动开口，马上得到了庞易飞的响应。
随即两支团队合并在一起，互相吸取对方的优势，从而才使得这方面的技术研究有了阶段性进展。
“这就是你们研发的高速攻击无人机？”吴浩看着眼前这个足有**两个手掌大小的黑色无人机皱了皱眉道。
随着限定的日子越来越临近，吴浩一直在密切关注着这个项目研究进展。听说项目取得了阶段性进展，将要进行首次复杂地形测试后，吴浩连忙赶了过来。
可眼前这架无人机有些失望，直径超过了四十公分，差不多和市面上的民用‘精灵’差不多大了。
因为是测试工程机，所以比较粗糙，机身上面没有外壳，里面遍布着各种元器件和乱糟糟的线路。
看到了吴浩脸上流露出来的失望，杨帆笑着说道：“这只是我们的工程样机，如果测试成功的话，还要进行进一步优化。到时候体积还会继续缩小，不可能像现在这么大的。”
吴浩闻言点了点头，边打量着眼前这架工程样机，边问道：“怎么测试？”
庞易飞冲着他笑着解释道：“我们在咱们公司园区里面，围着实验楼布置了一条总长超过一百米的障碍通道。
我们让无人机飞越这条障碍线路，看它能不能成功穿越出来，总共用多长时间。”
吴浩闻言点了点头，他在来的时候确实在实验楼外面看到了相关的设施，刚开始还不知道是什么呢，现在终于了解其真实用途了。
“整个过程完全是它自主判断飞行吗？”吴浩想了想问道。
杨帆点点头道：“我们只是规划相关的飞行路线，具体路径由它自己判断。”
听到杨帆的话，他终于露出了笑容，随即摆手道：“那就开始吧。”
庞易飞点头道：“好的，我们最后准备调试一下，很快就好。”
说着，他和杨帆以及其他技术人员开始各自忙活了起来。虽然这只是一次简单的测试，但能看出大家的压力很大，临近测试，不免有些紧张。
大概调试了有二三十分钟吧，见各项数据都正常后，杨帆和庞易飞他们这才带着无人机下了楼，来到了搭建好的建议测试通道。
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整个通道围绕着实验楼的外墙，成‘冂’字形。除了两个九十度的急直角弯外，通道里面还布置这各项障碍物，有横七竖八的木板，还有一些树梢以及其它各类障碍物。
因此能够留给无人机进行通过的空间其实很小，别说无人机了，即便是人在通道里面穿越也需要费一番力气。
为了记录这次测试状态，除了无人机上面的相机摄像头外，项目研发团队还在通道内布置了一些GoPro相机。此外，还有几个技术人员手持着相机站在各个角落进行拍摄，确保能够从各个角度记录到完整的测试过程，以便于科研团队通过这些录像资料进行分析和研究。
吴浩在拐角的地方找了一个比较好的观看位置，然后冲着那边还在做着准备工作的杨帆喊道。
“准备好了吗？”
听到他喊话，虽然杨帆还有些迟疑但最终点了点头：“好了！”
“那就开始吧。”吴浩挥手道。
杨帆深吸了一口气，然后冲着旁边站着的庞易飞点头示意开始。庞易飞看了一眼放在起飞架上的无人机，然后按下了启动开关。
嗡！
无人机瞬间从起飞架上跃起，然后快速向障碍通道飞去。在接触到障碍通道的时候无人机的速度明显降了下来，不过依然还是很快。
只见无人机开始在障碍通道里面左躲右闪，高越低掠，十分的灵活。
嗡……
无人机从吴浩他们眼前的拐角转弯飞了过去，这让吴浩和一众人见状纷纷鼓起掌来。
而一直在盯着监视屏幕的杨帆闻声，脸色也露出了笑容。不过他还是紧盯着屏幕，不敢有任何的懈怠。
之前测试失败的次数太多了，他们可不想这次再来一回痛苦的经历。对于科研技术人员来说，没有身边比自己负责的项目测试失败更沮丧的了。
甚至有很多科研人员形容道：“失败的那一瞬间，就好像有一只无形之手抽走了我身上所有的力气。我一下子瘫倒在地，旁边的同事努力将我往起搀扶，可我怎么都站不起来，脑子一片空白。”
嗒，嗒，嗒！
连续的三声更是将他的心提到了嗓子眼上。
这是无人机磕碰到障碍物上的声音，虽然无人机还在继续飞行，但速度明显又降低了很多。
“怎么回事？”杨帆来那么问道。
庞易飞盯着屏幕，脸色凝重起来：“现在还不清楚，等测试结束研究飞行轨迹和监控画面才能找到原因。”
“飞出来了！”
旁边的技术人员兴奋道！
**啪……正在观看测试的众人也纷纷爆发出来了热烈的掌声。
只有杨帆和庞易飞却苦着脸站在人群之中，看着降速飞过来的无人机上那几个明显的磕碰痕迹。
尽管在‘战场清扫者’高速攻击无人机的技术研发上有过很多分歧，但杨帆和庞易飞还是共同推出了首架高速攻击无人机的工程样机。
其中原因有很多，除了时间比较紧以外，还有就是在高速飞行中实现准确识别并躲避障碍这项技术实在是太难了。
用庞易飞的话说，这比目前的无人驾驶技术还要难上十几倍。
当然了，这是一种夸张说法。但这项技术真的很难，其难点就是速度快这点上面。
首先有限的体积和载荷就限制这无人机上面能够搭载的设备十分有限。设备越多，无人机的体积就越大，这也就意味着携带起来更加不方便，被敌方发现和拦截的概率也就越高。
同样的，设备越多也就意味着无人机的重量越重。而在有限的动力下，无人机的速度也就越慢。这也意味着这款无人机将失去对敌方攻击的突然性，增加敌方发现和拦截的概率。
可如果体积和载荷控制了，那么上面搭载的设备就十分有限。这也意味着各类传感器的数量不能太多，个头不能太大，功率也不可能更大。
功率小也就制约了其探测的距离，缩减了反应时间，增加了无人机规避障碍物的难度。
因此在两支团队各自摆弄了十来天后，最终杨帆的主动开口，马上得到了庞易飞的响应。
随即两支团队合并在一起，互相吸取对方的优势，从而才使得这方面的技术研究有了阶段性进展。
“这就是你们研发的高速攻击无人机？”吴浩看着眼前这个足有**两个手掌大小的黑色无人机皱了皱眉道。
随着限定的日子越来越临近，吴浩一直在密切关注着这个项目研究进展。听说项目取得了阶段性进展，将要进行首次复杂地形测试后，吴浩连忙赶了过来。
可眼前这架无人机有些失望，直径超过了四十公分，差不多和市面上的民用‘精灵’差不多大了。
因为是测试工程机，所以比较粗糙，机身上面没有外壳，里面遍布着各种元器件和乱糟糟的线路。
看到了吴浩脸上流露出来的失望，杨帆笑着说道：“这只是我们的工程样机，如果测试成功的话，还要进行进一步优化。到时候体积还会继续缩小，不可能像现在这么大的。”
吴浩闻言点了点头，边打量着眼前这架工程样机，边问道：“怎么测试？”
庞易飞冲着他笑着解释道：“我们在咱们公司园区里面，围着实验楼布置了一条总长超过一百米的障碍通道。
我们让无人机飞越这条障碍线路，看它能不能成功穿越出来，总共用多长时间。”
吴浩闻言点了点头，他在来的时候确实在实验楼外面看到了相关的设施，刚开始还不知道是什么呢，现在终于了解其真实用途了。
“整个过程完全是它自主判断飞行吗？”吴浩想了想问道。
杨帆点点头道：“我们只是规划相关的飞行路线，具体路径由它自己判断。”
听到杨帆的话，他终于露出了笑容，随即摆手道：“那就开始吧。”
庞易飞点头道：“好的，我们最后准备调试一下，很快就好。”
说着，他和杨帆以及其他技术人员开始各自忙活了起来。虽然这只是一次简单的测试，但能看出大家的压力很大，临近测试，不免有些紧张。
大概调试了有二三十分钟吧，见各项数据都正常后，杨帆和庞易飞他们这才带着无人机下了楼，来到了搭建好的建议测试通道。
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整个通道围绕着实验楼的外墙，成‘冂’字形。除了两个九十度的急直角弯外，通道里面还布置这各项障碍物，有横七竖八的木板，还有一些树梢以及其它各类障碍物。
因此能够留给无人机进行通过的空间其实很小，别说无人机了，即便是人在通道里面穿越也需要费一番力气。
为了记录这次测试状态，除了无人机上面的相机摄像头外，项目研发团队还在通道内布置了一些GoPro相机。此外，还有几个技术人员手持着相机站在各个角落进行拍摄，确保能够从各个角度记录到完整的测试过程，以便于科研团队通过这些录像资料进行分析和研究。
吴浩在拐角的地方找了一个比较好的观看位置，然后冲着那边还在做着准备工作的杨帆喊道。
“准备好了吗？”
听到他喊话，虽然杨帆还有些迟疑但最终点了点头：“好了！”
“那就开始吧。”吴浩挥手道。
杨帆深吸了一口气，然后冲着旁边站着的庞易飞点头示意开始。庞易飞看了一眼放在起飞架上的无人机，然后按下了启动开关。
嗡！
无人机瞬间从起飞架上跃起，然后快速向障碍通道飞去。在接触到障碍通道的时候无人机的速度明显降了下来，不过依然还是很快。
只见无人机开始在障碍通道里面左躲右闪，高越低掠，十分的灵活。
嗡……
无人机从吴浩他们眼前的拐角转弯飞了过去，这让吴浩和一众人见状纷纷鼓起掌来。
而一直在盯着监视屏幕的杨帆闻声，脸色也露出了笑容。不过他还是紧盯着屏幕，不敢有任何的懈怠。
之前测试失败的次数太多了，他们可不想这次再来一回痛苦的经历。对于科研技术人员来说，没有身边比自己负责的项目测试失败更沮丧的了。
甚至有很多科研人员形容道：“失败的那一瞬间，就好像有一只无形之手抽走了我身上所有的力气。我一下子瘫倒在地，旁边的同事努力将我往起搀扶，可我怎么都站不起来，脑子一片空白。”
嗒，嗒，嗒！
连续的三声更是将他的心提到了嗓子眼上。
这是无人机磕碰到障碍物上的声音，虽然无人机还在继续飞行，但速度明显又降低了很多。
“怎么回事？”杨帆来那么问道。
庞易飞盯着屏幕，脸色凝重起来：“现在还不清楚，等测试结束研究飞行轨迹和监控画面才能找到原因。”
“飞出来了！”
旁边的技术人员兴奋道！
**啪……正在观看测试的众人也纷纷爆发出来了热烈的掌声。
只有杨帆和庞易飞却苦着脸站在人群之中，看着降速飞过来的无人机上那几个明显的磕碰痕迹。