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预计需要三天时间，但第二天，何教授的团队提前完成房发全下肢数字模型的构建。</p>
左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来，利用模型计算出来的数据，被编辑成可以植入手术机器人主机的形式</p>
何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平，靠着这个移动硬盘，这台复杂的手术将被傻瓜化。</p>
外科研究所这边暂时没有天玑手术机器人, 杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。</p>
三博医院目前有两台天玑手术机器人，创伤骨科一台，其他骨科科室共享一台。</p>
杨平自己准备购买一台，但是一台机器要价一千五百万，需要审批。</p>
夏院长已经向上面报批，流程也走得差不多了。</p>
一个医院三台天玑，这可是大客户。</p>
天玑手术机器人的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术, 也早早地来到手术室，天玑公司和三博医院计划建立一個培训中心, 请杨平出面做指导老师。</p>
这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸，两段视频至今在网上流传。</p>
尤其是你达芬奇热舞，真是舞出了手术机器人操控的天花板。</p>
四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕，但不接触，弄出一段缠绵骚气的舞蹈。</p>
杨平早早地来到手术中心，很多骨科医生听说杨平过来做手术，大家想方设法抽空来观摩。</p>
很想再看看手术机器人在杨平手里的魔力操作。</p>
“杨教授好！”</p>
“杨教授好！”</p>
“杨教授好！”</p>
此时正是医生进入手术室的高峰期，一路走过，见到杨平的医生都点头打招呼。</p>
他们在医院内网上已经看到通知，杨平成功晋升为副教授。</p>
如此年轻的新晋主治医师，被连续破格提拔为副主任医师、副教授。</p>
即使是低职高聘, 也非常了得。</p>
真是少年得志！</p>
“杨教授！”谭主任和顾经理出来迎接，一左一右陪着杨平。</p>
谭博云这人虽然高傲，脾气也坏，但是他是个信服实力的人。</p>
你真有实力, 他就心悦诚服。</p>
本来谭主任想上台做助手，无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台, 手术台上已经没有他的位置。</p>
创伤骨科的多功能手术间，“独臂侠”天玑手术机器人安静地立在旁边，光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车，三个部分准备就绪。</p>
这三个部分相当于手术机器人的眼、手、脑。</p>
它的眼可以透视，它的手非常稳定。</p>
光学跟踪系统就像“透视眼”，透视肌肉骨骼的深处，实时监控手术每一个环节。</p>
而机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械，电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等，机器人依靠这些工具完成手术。</p>
主控电脑系统就等于机器人的大脑，将医生的想法传达给以上两个设备，帮助医生进行精确定位及路径规划。</p>
手术机器人术中还能跟踪患者的移动，机械臂自动补偿位置差，保障手术定位路径与计划定位路路径一致。</p>
胖子准备给房发全麻醉，这家伙好像在跟小五聊什么。</p>
“这机器人不会失控吧？”房发全看着手术间的机器人，颇为担心。</p>
听说杨平要用机器人给他做手术，他也到网上查了一些资料, 看到有机器人失控暴走的案例, 心里有点发虚。</p>
“不会的，放心吧，万一失控，我拔插头。”小五指指墙壁的开关。</p>
房发全还是不放心：“机器人有电池不？”</p>
他的理解，万一有电池供电，你拔插头也没用呀。</p>
小五又安慰他：“不带电池，一拔就断电。”</p>
张林见房发全叽叽歪歪，说：“胖子，推药，让他睡觉。”</p>
房发全这下更加害怕：“别让我睡觉，不是说半麻吗？只麻下半身？”</p>
“那你放松点，别这么紧张，这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。</p>
房发全哪敢睡觉，要是睡着，机器人暴走，自己逃跑都没门。</p>
“我告诉你，你睡一觉手术就做完了，不用这么紧张，而且我给你的麻醉药一般做美梦，比如在梦里，一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他，麻药一推，省得瞎比比。</p>
房发全不干：“我这人实在，不喜欢做白日梦，你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”</p>
这家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超过每分钟一百次。</p>
胖子给了一点镇静剂，心率才慢慢下来。</p>
杨平走过来，跟房发全说：“放松一点，这种机器人名字叫机器人，其实不是机器人，他就是个遥控手术机器，全在我的操控之中。”</p>
房发全一直以为这机器人有自主思维，像电影里一样，一言不合就杀人。</p>
如果只是个遥控工具，那就不用担心，毕竟操控在人的手里。</p>
“杨教授，你的意思，这机器人完完全全掌握在你手里？”</p>
房发全问道。</p>
杨平点点头：“没错，我操纵它，而且有人在旁边看着它。”</p>
这些事情术前已经跟他讲过，但是房发全因为紧张，忘得一干二净。</p>
杨平无需洗手，坐在操作台前。</p>>
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单，他们是助手，助手在台上负责装配器械，协助机械臂完成手术。</p>
一切准备就绪，准备开台。</p>
“安全套，快拿安全套！”</p>
张林吆喝巡回护士。</p>
“你猴急什么？”</p>
巡回护士也不是吃素的，直接跟张林对上。</p>
其实所谓机器人，距离机器人还远着呢，顶多是一个遥控手术机器，一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。</p>
依据x线的透视，屏幕上获得的实时重建图像，胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，还可以旋转以获得最佳角度。</p>
几个置放针的位置被蓝色的原点标记，进针的方向是蓝色的直线。</p>
机械臂夹持着带固定针的钻头，固定针出现在屏幕上，机械臂自动对准原点，然后调整方向，让针的方向与指示直线重叠，校准完成，然后牢牢地稳定住。</p>
钻头高速旋转，固定针完全按照指定的方向进入，进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。</p>
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。</p>
第二步开始截骨，宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤，用拉钩牵开显露截骨的部位。</p>
徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯，然后锯片出现在屏幕上。</p>
图片的左下肢骨骼，截骨的位置已经被蓝线标记，位置、长度与方向，精确度达到亚毫米级别。</p>
锯片寻找方向，开始自动校准，校准后，机械臂锁定，按照固定的路线开始截骨。</p>
同样，每一处截骨非常精准地完成。</p>
机械臂在杨平的操控下，如行云流水，而且富有节奏。</p>
谭主任觉得，此处应该有音乐，于是问道：</p>
“要不要来点音乐？”</p>
宋子墨也有相同的想法：“音乐响起！”</p>
手术室的角落里有一套音响，连接着电脑。</p>
谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。</p>
《永不放弃》，这是给重症患者听的。</p>
席琳迪翁《我心永恒》，心脏外科常用曲。</p>
比吉斯乐队的《活下去》，创伤骨科招牌音乐。</p>
布兰妮的《baby one more time》，产科催产的曲子，怎么放到这里。</p>
《你快回来》，急诊科庆祝抢救成功的曲子。</p>
谭主任也是个有品位的人，配乐不能随便，究竟用什么曲子呢？</p>
“这个病人很紧张，酷玩乐队的《治好你》！”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。</p>
谭主任终于找到那首《治好你》，音乐在手术室响起。</p>
“平时杨教授做手术喜欢听什么曲子？”谭主任觉得下次应该提前准备好。</p>
宋子墨说：“《高山流水》”</p>
“要不要换？”谭主任问道。</p>
宋子墨告诉谭主任：“不用，这首给病人听，缓解他的紧张。”</p>
最后，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装，上固定夹，安置连杆，旋紧螺母。</p>
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。</p>
其实天玑机器人只是完成关键步骤，很多步骤还是需要人工完成。</p>
所以，需要进步的空间还有很大。</p>
整个手术，十几分钟完成，出血量只有不足5毫升，精准的置钉与截骨，让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。</p>
这些完整的结构将随着骨的矫正，也依照伊里扎洛夫原理，进行矫正。</p>
谭主任全场观看手术过程，不得不承认，自己已经完成几百台手术，还是没有杨平熟练，差距还挺大。</p>
老司机与职业赛车手的差距。</p>
看杨平做手术真是享受，机械臂在他的操控下，真的随心所欲，成为真正的医生手的延伸。</p>
难怪，他可以操控天玑的机械臂画出一副人体解剖图。</p>
还可以操控达芬奇的四条机械臂，在一个小玻璃瓶里，完成那段热舞。</p>
音乐仍然想起，杨平来到房发全的头侧。</p>
“手术做完了！”</p>
“成功吧？”</p>
房发全担心地问，好像刚刚开始，就结束了？没啥感觉。</p>
“非常成功！”</p>
谭主任接过话。</p>
音乐一直在响，房发全觉得心情十分舒畅，脑海中，他迈着健康的双腿，带着漂亮的老婆，回到自己的小山村。</p>
甭提多神气了！</p>
</p>sxbiquge/read/13/13530/ )
预计需要三天时间，但第二天，何教授的团队提前完成房发全下肢数字模型的构建。</p>
左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来，利用模型计算出来的数据，被编辑成可以植入手术机器人主机的形式</p>
何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平，靠着这个移动硬盘，这台复杂的手术将被傻瓜化。</p>
外科研究所这边暂时没有天玑手术机器人, 杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。</p>
三博医院目前有两台天玑手术机器人，创伤骨科一台，其他骨科科室共享一台。</p>
杨平自己准备购买一台，但是一台机器要价一千五百万，需要审批。</p>
夏院长已经向上面报批，流程也走得差不多了。</p>
一个医院三台天玑，这可是大客户。</p>
天玑手术机器人的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术, 也早早地来到手术室，天玑公司和三博医院计划建立一個培训中心, 请杨平出面做指导老师。</p>
这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸，两段视频至今在网上流传。</p>
尤其是你达芬奇热舞，真是舞出了手术机器人操控的天花板。</p>
四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕，但不接触，弄出一段缠绵骚气的舞蹈。</p>
杨平早早地来到手术中心，很多骨科医生听说杨平过来做手术，大家想方设法抽空来观摩。</p>
很想再看看手术机器人在杨平手里的魔力操作。</p>
“杨教授好！”</p>
“杨教授好！”</p>
“杨教授好！”</p>
此时正是医生进入手术室的高峰期，一路走过，见到杨平的医生都点头打招呼。</p>
他们在医院内网上已经看到通知，杨平成功晋升为副教授。</p>
如此年轻的新晋主治医师，被连续破格提拔为副主任医师、副教授。</p>
即使是低职高聘, 也非常了得。</p>
真是少年得志！</p>
“杨教授！”谭主任和顾经理出来迎接，一左一右陪着杨平。</p>
谭博云这人虽然高傲，脾气也坏，但是他是个信服实力的人。</p>
你真有实力, 他就心悦诚服。</p>
本来谭主任想上台做助手，无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台, 手术台上已经没有他的位置。</p>
创伤骨科的多功能手术间，“独臂侠”天玑手术机器人安静地立在旁边，光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车，三个部分准备就绪。</p>
这三个部分相当于手术机器人的眼、手、脑。</p>
它的眼可以透视，它的手非常稳定。</p>
光学跟踪系统就像“透视眼”，透视肌肉骨骼的深处，实时监控手术每一个环节。</p>
而机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械，电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等，机器人依靠这些工具完成手术。</p>
主控电脑系统就等于机器人的大脑，将医生的想法传达给以上两个设备，帮助医生进行精确定位及路径规划。</p>
手术机器人术中还能跟踪患者的移动，机械臂自动补偿位置差，保障手术定位路径与计划定位路路径一致。</p>
胖子准备给房发全麻醉，这家伙好像在跟小五聊什么。</p>
“这机器人不会失控吧？”房发全看着手术间的机器人，颇为担心。</p>
听说杨平要用机器人给他做手术，他也到网上查了一些资料, 看到有机器人失控暴走的案例, 心里有点发虚。</p>
“不会的，放心吧，万一失控，我拔插头。”小五指指墙壁的开关。</p>
房发全还是不放心：“机器人有电池不？”</p>
他的理解，万一有电池供电，你拔插头也没用呀。</p>
小五又安慰他：“不带电池，一拔就断电。”</p>
张林见房发全叽叽歪歪，说：“胖子，推药，让他睡觉。”</p>
房发全这下更加害怕：“别让我睡觉，不是说半麻吗？只麻下半身？”</p>
“那你放松点，别这么紧张，这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。</p>
房发全哪敢睡觉，要是睡着，机器人暴走，自己逃跑都没门。</p>
“我告诉你，你睡一觉手术就做完了，不用这么紧张，而且我给你的麻醉药一般做美梦，比如在梦里，一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他，麻药一推，省得瞎比比。</p>
房发全不干：“我这人实在，不喜欢做白日梦，你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”</p>
这家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超过每分钟一百次。</p>
胖子给了一点镇静剂，心率才慢慢下来。</p>
杨平走过来，跟房发全说：“放松一点，这种机器人名字叫机器人，其实不是机器人，他就是个遥控手术机器，全在我的操控之中。”</p>
房发全一直以为这机器人有自主思维，像电影里一样，一言不合就杀人。</p>
如果只是个遥控工具，那就不用担心，毕竟操控在人的手里。</p>
“杨教授，你的意思，这机器人完完全全掌握在你手里？”</p>
房发全问道。</p>
杨平点点头：“没错，我操纵它，而且有人在旁边看着它。”</p>
这些事情术前已经跟他讲过，但是房发全因为紧张，忘得一干二净。</p>
杨平无需洗手，坐在操作台前。</p>>
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单，他们是助手，助手在台上负责装配器械，协助机械臂完成手术。</p>
一切准备就绪，准备开台。</p>
“安全套，快拿安全套！”</p>
张林吆喝巡回护士。</p>
“你猴急什么？”</p>
巡回护士也不是吃素的，直接跟张林对上。</p>
其实所谓机器人，距离机器人还远着呢，顶多是一个遥控手术机器，一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。</p>
依据x线的透视，屏幕上获得的实时重建图像，胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，还可以旋转以获得最佳角度。</p>
几个置放针的位置被蓝色的原点标记，进针的方向是蓝色的直线。</p>
机械臂夹持着带固定针的钻头，固定针出现在屏幕上，机械臂自动对准原点，然后调整方向，让针的方向与指示直线重叠，校准完成，然后牢牢地稳定住。</p>
钻头高速旋转，固定针完全按照指定的方向进入，进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。</p>
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。</p>
第二步开始截骨，宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤，用拉钩牵开显露截骨的部位。</p>
徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯，然后锯片出现在屏幕上。</p>
图片的左下肢骨骼，截骨的位置已经被蓝线标记，位置、长度与方向，精确度达到亚毫米级别。</p>
锯片寻找方向，开始自动校准，校准后，机械臂锁定，按照固定的路线开始截骨。</p>
同样，每一处截骨非常精准地完成。</p>
机械臂在杨平的操控下，如行云流水，而且富有节奏。</p>
谭主任觉得，此处应该有音乐，于是问道：</p>
“要不要来点音乐？”</p>
宋子墨也有相同的想法：“音乐响起！”</p>
手术室的角落里有一套音响，连接着电脑。</p>
谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。</p>
《永不放弃》，这是给重症患者听的。</p>
席琳迪翁《我心永恒》，心脏外科常用曲。</p>
比吉斯乐队的《活下去》，创伤骨科招牌音乐。</p>
布兰妮的《baby one more time》，产科催产的曲子，怎么放到这里。</p>
《你快回来》，急诊科庆祝抢救成功的曲子。</p>
谭主任也是个有品位的人，配乐不能随便，究竟用什么曲子呢？</p>
“这个病人很紧张，酷玩乐队的《治好你》！”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。</p>
谭主任终于找到那首《治好你》，音乐在手术室响起。</p>
“平时杨教授做手术喜欢听什么曲子？”谭主任觉得下次应该提前准备好。</p>
宋子墨说：“《高山流水》”</p>
“要不要换？”谭主任问道。</p>
宋子墨告诉谭主任：“不用，这首给病人听，缓解他的紧张。”</p>
最后，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装，上固定夹，安置连杆，旋紧螺母。</p>
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。</p>
其实天玑机器人只是完成关键步骤，很多步骤还是需要人工完成。</p>
所以，需要进步的空间还有很大。</p>
整个手术，十几分钟完成，出血量只有不足5毫升，精准的置钉与截骨，让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。</p>
这些完整的结构将随着骨的矫正，也依照伊里扎洛夫原理，进行矫正。</p>
谭主任全场观看手术过程，不得不承认，自己已经完成几百台手术，还是没有杨平熟练，差距还挺大。</p>
老司机与职业赛车手的差距。</p>
看杨平做手术真是享受，机械臂在他的操控下，真的随心所欲，成为真正的医生手的延伸。</p>
难怪，他可以操控天玑的机械臂画出一副人体解剖图。</p>
还可以操控达芬奇的四条机械臂，在一个小玻璃瓶里，完成那段热舞。</p>
音乐仍然想起，杨平来到房发全的头侧。</p>
“手术做完了！”</p>
“成功吧？”</p>
房发全担心地问，好像刚刚开始，就结束了？没啥感觉。</p>
“非常成功！”</p>
谭主任接过话。</p>
音乐一直在响，房发全觉得心情十分舒畅，脑海中，他迈着健康的双腿，带着漂亮的老婆，回到自己的小山村。</p>
甭提多神气了！</p>
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