杨守拙自然明白其中的奥秘，而且大家都认为船舶厂厂长是他的人。
他说：“我来个船舶厂说，借他们的小船用一下。”
杨守拙打电话过去，船舶厂肯定不敢不同意。
董庆军他们三个人划着小船过去那个位置折腾了半天，又一脸沮丧划着船回来了。
潜望镜太短了，看不着。
三个人很受挫。
那个潜水器，才试了十分钟，结果打捞它花了快一上午了。
杨守拙提醒他们：“你们不是有水下机器人吗，派一个下去呗。”
董庆军一拍脑袋：“好主意。我怎么没想到。”
一刻钟后，挖坑的水下机器人被弄了过来，从岸边上“吭哧吭哧”进了水里。
然后又是半小时没动静，遥控也不动。
董庆军挠头：“怎么办？”
柳冬生说：“要不，再派一个机器人下去？”
不一会儿又调了一台过来。
董庆军他们又要把它往水里开。
杨守拙看不下去了，说：“等等。等等。我说，你们这个东西就没有装实时监控摄像头吗？”
董庆军说：“这两个留在实验室的都是中间版本没有配，最后成品是配了的。”
杨守拙扶额：“那你们就不能从机器人厂那边调个争气点的过来吗？这个下去再卡住呢。你们对水下情况一无所知，还敢往里面送？！！”
左敬贤说：“我们水下机器人不是有摄像头吗？”
董庆军小声说：“其实李董说过这个事的。之前我们的摄像头很模糊，稳定性还很差。”
柳冬生：“不会吧。我们的夜视摄像头都能做到高清了。”
董庆军：“嗨，那就不是一码事。因为水和空气的各种光学特性不同。所以光在两种介质中传播的特征也不一样。水体对光谱的衰减特性，导致在水中摄像的清晰度和观察距离比空气中摄像低得多，目标相对背景的对比度和图像分辨率大为降低，要进行色度校正和像差校正。就算是都是在水里，不同的水体的浑浊度，密度，硬度差别也很大。”
杨守拙暗暗在心里点头：对的。在水下所以看不远，看不清，大型设备只能用声呐。
董庆军说：“所以李董说水下侦察能力不行，要求光学仪器那边研发了新型高清水下摄像头。”
柳冬生说：“问问，就说我们替他们试用一下。”
左敬贤忙打电话去了。
不一会儿，他兴奋的回来说：“他们正好刚做出来，听说我们要试用，很高兴，还派了个技术人员来协助我们。”
那个技术人员很快带着摄像头和电脑来了。
大家把新的水下摄像头安在机器人上，开到湖底。
画面很清晰，就是颜色有点偏蓝。
不过偏蓝的色差，反而让整个画面更美了。
阳光透过玻璃一般的清澈湖水，在湖底投下旋转的光柱。
长长的水草在水里摇曳生姿，像个小森林。
各种鱼在水草间穿行，好奇地打量着机器人。
刚才下来的潜水器和水底机器人被水草缠得死死的。
它们受困停下来的位置相距不到十米。
闪烁着的红灯让没有感情的两台机器透露着几分无奈。
杨守拙兴奋得寒毛都竖起来了：我就说嘛。李文军肯定又研发出了什么新玩意没让我看。果然
把这个摄像头安放在小型潜水器上先行一步，在海里就不会那么“瞎”了。
董庆军嘀咕：“原来是被水草缠住了。我还以为是卡在两块大石头之间了呢。”
水流到这里变平缓，淤泥很容易堆积下来。
平时闸门紧闭，只在洪水期打开。
李文军提醒过船厂要定时清淤。
船舶厂嘴里应了，其实没有认真执行，就把闸门打开冲一冲就算了，效果不大。
长此以往，湖底泥沙越来越厚板结成块，水也冲不动了。
慢慢就长满了水草。
现在又是夏天，正是水草最茂密的时候。
潜水器的桨叶和潜水机器人的履带刚好又是最容易绞进水草的。
幸好没人下去游泳，不然也很容易被缠住脚。
以前测试水下机器人的时候很顺利，可能是因为那时候水草还不够粗长，也有可能是刚好避开了。
董庆军问光学设备的研究员说：“怎么你们这个画面那么蓝？还发黑。今天明明光线很好的。”
技术员说：“这是水对光的选择吸收造成的。600纳米以上的长波长光在水中吸收性大。刚好红、橙等红色系的波长为500-700纳米，刚好就被水给吸收了。我们测量过，水深10米以下，对摄影有效的红色光就基本穿透不下来了，所有红光都表现为黑色。所以如果仅利用自然光进行水中摄影就会偏蓝。”
董庆军说：“那这个要想办法补救一下。不然到了海里一样抓瞎。”
技术员：“是，我们要回去再琢磨琢磨。”
然后他就拿着那个摄像头走了。
柳冬生：“现在看是看清楚了。怎么把两台机器弄上来呢？”
董庆军摸着下巴说：“弄个水下全地形车，它手里有切割器。当时设计的时候，就要求它走直线，所以配备了一些开荒的工具给它，比如旋转锯片，好去除路上的灌木藤蔓什么的。做成水下全地形车的时候也没去除这些设备，也是为了走直线。”
大家脑海里浮现出那一辆怪异的小车，举着个锯片一路横冲直撞，遇水淌水，遇山爬山，神挡杀神，佛挡杀佛。
抗造能力100，破坏能力10000 。
“我觉得行。”
杨守拙说完，大家都望着董庆军等他行动。
董庆军也瞪着大家，不动，也不说话。
杨守拙翻了个白眼：“那去拿啊，发什么呆。我真是服了。”
“哦，原来你们在等我啊。”董庆军嘀咕，“要不先吃饭吧。”
大家一看时间，已经十二点了。
一时半会儿也弄不上来，仓库里的人也去吃饭了。
杨守拙：“走，我开车带你们去吧。”
进到高层餐厅，就看见光学设备研究所的人围着李文军在说什么。
董庆军忙领了一份饭菜靠过去坐着听。
他说：“我来个船舶厂说，借他们的小船用一下。”
杨守拙打电话过去，船舶厂肯定不敢不同意。
董庆军他们三个人划着小船过去那个位置折腾了半天，又一脸沮丧划着船回来了。
潜望镜太短了，看不着。
三个人很受挫。
那个潜水器，才试了十分钟，结果打捞它花了快一上午了。
杨守拙提醒他们：“你们不是有水下机器人吗，派一个下去呗。”
董庆军一拍脑袋：“好主意。我怎么没想到。”
一刻钟后，挖坑的水下机器人被弄了过来，从岸边上“吭哧吭哧”进了水里。
然后又是半小时没动静，遥控也不动。
董庆军挠头：“怎么办？”
柳冬生说：“要不，再派一个机器人下去？”
不一会儿又调了一台过来。
董庆军他们又要把它往水里开。
杨守拙看不下去了，说：“等等。等等。我说，你们这个东西就没有装实时监控摄像头吗？”
董庆军说：“这两个留在实验室的都是中间版本没有配，最后成品是配了的。”
杨守拙扶额：“那你们就不能从机器人厂那边调个争气点的过来吗？这个下去再卡住呢。你们对水下情况一无所知，还敢往里面送？！！”
左敬贤说：“我们水下机器人不是有摄像头吗？”
董庆军小声说：“其实李董说过这个事的。之前我们的摄像头很模糊，稳定性还很差。”
柳冬生：“不会吧。我们的夜视摄像头都能做到高清了。”
董庆军：“嗨，那就不是一码事。因为水和空气的各种光学特性不同。所以光在两种介质中传播的特征也不一样。水体对光谱的衰减特性，导致在水中摄像的清晰度和观察距离比空气中摄像低得多，目标相对背景的对比度和图像分辨率大为降低，要进行色度校正和像差校正。就算是都是在水里，不同的水体的浑浊度，密度，硬度差别也很大。”
杨守拙暗暗在心里点头：对的。在水下所以看不远，看不清，大型设备只能用声呐。
董庆军说：“所以李董说水下侦察能力不行，要求光学仪器那边研发了新型高清水下摄像头。”
柳冬生说：“问问，就说我们替他们试用一下。”
左敬贤忙打电话去了。
不一会儿，他兴奋的回来说：“他们正好刚做出来，听说我们要试用，很高兴，还派了个技术人员来协助我们。”
那个技术人员很快带着摄像头和电脑来了。
大家把新的水下摄像头安在机器人上，开到湖底。
画面很清晰，就是颜色有点偏蓝。
不过偏蓝的色差，反而让整个画面更美了。
阳光透过玻璃一般的清澈湖水，在湖底投下旋转的光柱。
长长的水草在水里摇曳生姿，像个小森林。
各种鱼在水草间穿行，好奇地打量着机器人。
刚才下来的潜水器和水底机器人被水草缠得死死的。
它们受困停下来的位置相距不到十米。
闪烁着的红灯让没有感情的两台机器透露着几分无奈。
杨守拙兴奋得寒毛都竖起来了：我就说嘛。李文军肯定又研发出了什么新玩意没让我看。果然
把这个摄像头安放在小型潜水器上先行一步，在海里就不会那么“瞎”了。
董庆军嘀咕：“原来是被水草缠住了。我还以为是卡在两块大石头之间了呢。”
水流到这里变平缓，淤泥很容易堆积下来。
平时闸门紧闭，只在洪水期打开。
李文军提醒过船厂要定时清淤。
船舶厂嘴里应了，其实没有认真执行，就把闸门打开冲一冲就算了，效果不大。
长此以往，湖底泥沙越来越厚板结成块，水也冲不动了。
慢慢就长满了水草。
现在又是夏天，正是水草最茂密的时候。
潜水器的桨叶和潜水机器人的履带刚好又是最容易绞进水草的。
幸好没人下去游泳，不然也很容易被缠住脚。
以前测试水下机器人的时候很顺利，可能是因为那时候水草还不够粗长，也有可能是刚好避开了。
董庆军问光学设备的研究员说：“怎么你们这个画面那么蓝？还发黑。今天明明光线很好的。”
技术员说：“这是水对光的选择吸收造成的。600纳米以上的长波长光在水中吸收性大。刚好红、橙等红色系的波长为500-700纳米，刚好就被水给吸收了。我们测量过，水深10米以下，对摄影有效的红色光就基本穿透不下来了，所有红光都表现为黑色。所以如果仅利用自然光进行水中摄影就会偏蓝。”
董庆军说：“那这个要想办法补救一下。不然到了海里一样抓瞎。”
技术员：“是，我们要回去再琢磨琢磨。”
然后他就拿着那个摄像头走了。
柳冬生：“现在看是看清楚了。怎么把两台机器弄上来呢？”
董庆军摸着下巴说：“弄个水下全地形车，它手里有切割器。当时设计的时候，就要求它走直线，所以配备了一些开荒的工具给它，比如旋转锯片，好去除路上的灌木藤蔓什么的。做成水下全地形车的时候也没去除这些设备，也是为了走直线。”
大家脑海里浮现出那一辆怪异的小车，举着个锯片一路横冲直撞，遇水淌水，遇山爬山，神挡杀神，佛挡杀佛。
抗造能力100，破坏能力10000 。
“我觉得行。”
杨守拙说完，大家都望着董庆军等他行动。
董庆军也瞪着大家，不动，也不说话。
杨守拙翻了个白眼：“那去拿啊，发什么呆。我真是服了。”
“哦，原来你们在等我啊。”董庆军嘀咕，“要不先吃饭吧。”
大家一看时间，已经十二点了。
一时半会儿也弄不上来，仓库里的人也去吃饭了。
杨守拙：“走，我开车带你们去吧。”
进到高层餐厅，就看见光学设备研究所的人围着李文军在说什么。
董庆军忙领了一份饭菜靠过去坐着听。